Van 2016 tot 2018 werd archeologisch onderzoek uitgevoerd op de locatie van het voormalige kasteel van Wouw, gemeente Roosendaal. Het onderzoek werd geleid door de archeologische dienst van de gemeente Bergen op Zoom in samenwerking met de Stichting Kasteel van Wouw en had als doel om de resten van het kasteel, zijnde een archeologisch rijksmonument, te inventariseren, te beschrijven en beter voor de toekomst te conserveren. De opgraving leverde resten op van een kleine ringwalburg in een veenlandschap aan de rand van een beek, daterend uit de periode 1050-1150. In het midden van de 13de eeuw werd een solitaire stenen toren in de beek gebouwd en ging het plateau van de ringwalburg dienst doen als voorburcht. Er waren bakstenen gebouwen, vermoedelijk een houten palissade en een gracht. Bij de deling van het land van Breda in 1287 werd de ronde voorburcht voorzien van stenen muren. De toren stond nog los. Op de voorburcht werden onder meer de resten van een stove opgegraven. Er was een tweede gracht die een tweede voorburcht omgaf, waar een visvijver lag en een groot woon(?)gebouw stond. In de 14de eeuw was het kasteel de zetel van de heren van Bergen op Zoom. De ringmuren werden vervangen door bredere muren met een weergang en de toren werd tegen de ronde voorburcht aangebouwd, zodat een ronde burcht met gracht ontstond, een voor die tijd al ouderwets geheel. Op de voorburcht verdween de vijver en kwamen dienstgebouwen zoals paardenstallen, smederij en turfschuur. Van 1488 tot 1503 werd de burcht 'ingepakt' in een stelsel van aarden wallen met 4 hoektorens, 2 poorten en een gracht van 40 meter breedte. Deze kasteelfortificatie was de eerste in Nederland en tevens de grootste (meer dan 5 ha). Het kasteel was de hoofdzetel van Jan III van Glymes, heer van Bergen op Zoom. Na een beleg en inname in 1583 en de definitieve inname door Maurits in 1605, werd het kasteel neutraal verklaard en verdwenen de wallen. In de loop van de 17de eeuw verdween de woonfunctie, behalve in de westelijke poort. In de 18de eeuw werd het complex een steengroeve en na 1911 verdween het laatste gebouw.