Tot omstreeks 1800 kende Mierlo een imposant kasteel, dat omgracht was en voorzien van een voorburcht. Hoewel niet precies bekend is wanneer dit kasteel precies gebouwd is, dateert het vermoeddelijk uit de 14e eeuw. Tegenwoordig bestaat het terrein uit licht glooiend grasland en wordt het doorsneden door een sloot.

In 1990 en 2015 zijn op het terrein al enkele archeologische onderzoeken uitgevoerd. Deze bestonden uit een non-destructief boor- en geofysisch onderzoek. Om een beter zicht op de archeologische resten en bijgevolg de begrenzing van het kasteelterrein te krijgen heeft RAAP Archeologisch Adviesbureau in 2016 in opdracht van de gemeente Geldrop-Mierlo een archeologische evaluatie en waardering uitgevoerd op het kasteelterrein. Deze waardering was gebaseerd op de reconstructie van het terrein in 2016 en bestond ondermeer uit een proefsleuvenonderzoek en een extra bureauonderzoek.